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產(chǎn)品簡介：本公司專業(yè)生產(chǎn)定制智能鎖與智能鎖方案開發(fā)，可定制以下產(chǎn)品： 智能自動(dòng)售貨柜鎖、移動(dòng)箱智能鎖、移動(dòng)柜智能鎖、搖控智能鎖、掃碼智能鎖、刷卡智能鎖等生產(chǎn)與制造?？商峁╂i……
本公司專業(yè)生產(chǎn)定制智能鎖與智能鎖方案開發(fā)，可定制以下產(chǎn)品：
智能自動(dòng)售貨柜鎖、移動(dòng)箱智能鎖、移動(dòng)柜智能鎖、搖控智能鎖、掃碼智能鎖、刷卡智能鎖等生產(chǎn)與制造?？商峁╂i+控制板+方案。
SMT貼片機(jī)智能物料柜管理系統(tǒng)
一、客戶輸入要求信息
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的
SMT貼片機(jī)在增添物料時(shí)，因電子物料外觀、規(guī)格等比較相像，員工在操作時(shí)容易混料，可能會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模返工或報(bào)廢，損失極大。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的，就是通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)管理核對物料，讓正確的物料裝在正確的位置上，以防止人為錯(cuò)誤，解決物料增添錯(cuò)誤問題。
三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理
在SMT貼片機(jī)裝料柜增加電控鎖，添加物料時(shí)通過掃描槍掃描物料上的物料信息（條碼），物料信息通過智能物料柜控制板傳給計(jì)算機(jī)后臺(tái)，計(jì)算機(jī)后臺(tái)確認(rèn)物料信息正確后，發(fā)送一個(gè)開鎖指令給智能物料柜控制板，智能物料柜控制板按照指令打開電控鎖，操作人員更換物料。若所掃描物料信息與SMT貼片機(jī)所需物料不符，則發(fā)送提示物料錯(cuò)誤信息，指示操作者核對更換物料。
為解決異常情況，如機(jī)器故障等，可通過射頻卡或輸入密碼方式，打開電控鎖。
四、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖
系統(tǒng)運(yùn)行流程說明：
1.SMT機(jī)系統(tǒng)在生產(chǎn)某款型號電路板時(shí)，在某個(gè)原料夾欠料時(shí)，SMT機(jī)在提示換料同時(shí)把該信息（物料條碼，本機(jī)信息）發(fā)送至計(jì)算機(jī)后臺(tái)，操作人員根據(jù)SMT機(jī)提示信息進(jìn)行物料添加。
2.操作人員用掃描槍掃描物料信息，智能物料柜控制板通過掃描槍讀取物料信息，并把物料信息傳送至計(jì)算機(jī)后臺(tái)，計(jì)算機(jī)后臺(tái)對比SMT機(jī)的欠料信息，若正確則打開物料柜電控鎖，若不正確則提示錯(cuò)誤。
3.為解決異常情況，如機(jī)器故障等，可通過射頻卡或輸入密碼方式，打開全部原料夾門鎖。發(fā)卡和密碼管理在計(jì)算機(jī)后臺(tái)管控，并把信息更新到智能物料柜控制板。操作人員在刷卡或輸入密碼后，智能物料柜控制板把信息傳遞到計(jì)算機(jī)后臺(tái)對比，若正確則打開物料夾電控鎖，若不正確則提示錯(cuò)誤。在系統(tǒng)RS485通訊故障時(shí)，可直接對比EEPROM數(shù)據(jù)執(zhí)行異常情況處理。
4.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我方進(jìn)行系統(tǒng)紅色區(qū)域部分智能物料柜控制板設(shè)計(jì)。供電采用DC12V/2A供電（視電控鎖功率改變），采用RS485通訊協(xié)議，掃描槍、ID卡、密碼輸入數(shù)據(jù)讀取，傳輸所讀數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)后臺(tái)，接收并執(zhí)行計(jì)算機(jī)后臺(tái)命令，如開電控鎖，信息提示等。主板設(shè)置EEPROM保存IC卡，密碼設(shè)置信息。系統(tǒng)異常信息提示功能，如RS485通訊錯(cuò)誤等。
五、通訊協(xié)議
(一)采用RS485多機(jī)通訊，波特率19200；
(二)數(shù)據(jù)幀格式
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數(shù)據(jù)塊 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
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定義 |
地址 |
數(shù)據(jù)長度 |
指令 |
數(shù)據(jù) |
CRC校驗(yàn) |
|
數(shù)據(jù)長度 |
2 |
1 |
1 |
N |
2 |
|
說明 |
目標(biāo)地址+本機(jī)地址 |
數(shù)據(jù)長度包括指令、數(shù)據(jù)和校驗(yàn) |
|
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地址、數(shù)據(jù)長度、指令、數(shù)據(jù)的校驗(yàn) |
數(shù)據(jù)幀間隔T： 200us以上的時(shí)間；
地址：計(jì)算機(jī)主機(jī)地址：0X00，智能物料柜控制板：由8BIT撥碼開關(guān)設(shè)定；
數(shù)據(jù)包長度：一個(gè)數(shù)據(jù)包最大長度為254字節(jié)；
CRC校驗(yàn)：CRC低，CRC高；
數(shù)據(jù)幀發(fā)送方向：從左到右發(fā)送，即地址先發(fā)；
|
功能 |
指令 |
數(shù)據(jù) |
說明 |
|
條碼數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)指令 |
0X41 |
條碼數(shù)據(jù) |
控制板讀取物料條碼信息，發(fā)送給后臺(tái)進(jìn)行判斷 |
|
ID卡數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)指令 |
0X42 |
ID卡數(shù)據(jù) |
控制板讀取ID卡信息，發(fā)送給后臺(tái)進(jìn)行判斷 |
|
密碼數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)指令 |
0X43 |
密碼數(shù)據(jù) |
控制板讀取密碼信息，發(fā)送給后臺(tái)進(jìn)行判斷 |
|
開鎖指令 |
0X44 |
NC |
后臺(tái)接收到信息進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，若物料條碼與SMT機(jī)信息黑度正確，向發(fā)送信息的終端發(fā)送開鎖指令 |
|
報(bào)錯(cuò)指令 |
0X45 |
NC |
后臺(tái)接收到信息進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，若物料條碼與SMT機(jī)信息黑度不正確，向發(fā)送信息的終端發(fā)送報(bào)錯(cuò)指令 |
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執(zhí)行結(jié)果反饋命令 |
0X46 |
執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù) |
控制板在接受到后臺(tái)命令后，返回執(zhí)行結(jié)果 |
|
后臺(tái)向控制板發(fā)送新增ID卡命令 |
0X47 |
ID卡數(shù)據(jù) |
控制板接收到新增ID卡命令，則新增到本機(jī)EEPROM中保存，（最多保存10張） |
|
后臺(tái)向控制板發(fā)送刪除ID卡命令 |
0X48 |
ID卡數(shù)據(jù) |
控制板接收到刪除ID卡命令，則在本機(jī)EEPROM中刪除該ID |
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后臺(tái)向控制板發(fā)送更改密碼命令 |
0X49 |
密碼數(shù)據(jù) |
控制板只有一個(gè)6位密碼，初始默認(rèn)為888888，接收到更改命令后進(jìn)行更改 |
(四)指令范例
控制板掃描物料信息后，向主機(jī)發(fā)送物料信息，數(shù)據(jù)幀如下：
0X00（目標(biāo)地址）+ (本機(jī)地址)+（數(shù)據(jù)長度）+0X41（指令）+（條碼數(shù)據(jù)）+（CRC數(shù)據(jù)）
計(jì)算機(jī)后臺(tái)接收到指令后，與本機(jī)從SMT機(jī)收到的物料需求信息做對比，向該控制板回復(fù)指令，數(shù)據(jù)幀如下：
（目標(biāo)地址）+ 0X00 (本機(jī)地址)+（數(shù)據(jù)長度）+0X44/0X45（指令）+（CRC數(shù)據(jù)）
控制板接收到后臺(tái)指令，執(zhí)行完畢后，向后臺(tái)返回執(zhí)行結(jié)果，數(shù)據(jù)幀如下：
0X00（目標(biāo)地址）+ (本機(jī)地址)+（數(shù)據(jù)長度）+0X46（指令）+（執(zhí)行結(jié)果）+（CRC數(shù)據(jù)）
一輪通訊完畢。在通訊過程中，主機(jī)在沒有接收到應(yīng)有反饋命令，則在200ms后再次發(fā)送本命令，連續(xù)10次（2秒鐘）發(fā)送沒有接收到數(shù)據(jù)，則報(bào)通訊錯(cuò)誤。
